产品时间:2023-01-03
3D视觉分拣方案是杭州蓝芯科技有限公司针对机器人抓取应用场景开发的智能3D相机,公司还可以提供完整的解决方案。产品提供完整的SDK,用户也可以根据自己的需求进行二次开发。1. 更新速度快、适应性强快速建立、更新数据模型满足小批量、多品种的生产需求2. 工作无间歇可实现不间断工作,提高抓取效率,降低人力成本3. 适应环境能力强该系统对场景和工作环境无限制,可满足多种场景的抓取需
3D视觉分拣方案智能3D检测定位算法
无需CAD文件,通过深度学习 让机器快速辨识物件
位置合适的3D抓取定位
时间合适的机械手路径规划
标准的TCP/IP通讯接口,轻松对接不同品牌机械手
高分辨率
1920*1200 RGBD图像
&点云图
超高精度
工业级标准
精度可达+/-0.02mm
硬件加速
采用GPU加速,高帧率相机
同时输出RGBD数据,坐标严格对齐
高适应性
不受环境光和对比度影响,
更全面更广泛的应用场景
3D视觉分拣方案
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0230H | WuKong-0130R | |
描述 | 为零件分拣设计,适用于各种金属、无纹理零件。 | RGBD同时成像,大视野,适用于快递、零食、药品等商品分拣 | 可精确扫描,适用于扫描电子PCB板等小物体。 | 红外光源,超紧凑,适用于对相机尺寸重量有要求的场合 | |
像素 | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M | |
视野(mm)★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 | |
扫描时间(s) | 0.2 | ||||
工作距离(m)★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 | |
Z轴精度 | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm | |
数据接口 | RJ45以太网(Gige) | ||||
供电 | DC12V 6A | ||||
体积 | - | - | - |
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