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智能搬运无人叉车 机器视觉

产品时间:2023-02-13

简要描述:

智能搬运无人叉车可减少现场伤害,防止危险事件的发生,且不会影响其他交通。尽管现在必要的培训和认证提高了叉车操作的安全性,但仍然有很多事故发生。

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基于环境自然特征建图、导航和规划路径,无需铺设轨道和地标,无需安装反光板,无需改造客户作业场景。路径根据场景动态变化,自动生成运送线路。

首先对比传统叉车,智能搬运无人叉车可减少现场伤害,防止危险事件的发生,且不会影响其他交通。尽管现在必要的培训和认证提高了叉车操作的安全性,但仍然有很多事故发生。


据统计,美国每年在叉车相关的事故中有100名工人丧生,20000人严重受伤。通过将安全性整合到自动化叉车中,可以大幅降低事故发生率。


对比滚筒线、穿梭车、RGV等,叉车AGV更是具有不可替代性。首先是载具限制,田字托和川字托,这种标准托盘,只能使用无人叉车;其次其余的运输设备路线固定,只能在有轨道的地方行驶,产品不够柔性化。

另外,与其余的AGV设备相比,叉车AGV由于可以直接使用托盘而不需要另外购买货架,无形之间就为企业减少了一大笔开支。

叉车AGV的上限很高,随着不断的技术提升可以进行真正高效的工作,尤其是工作场地中A到B之间的距离较长或涉及复杂导航时,叉车AGV能带来更便捷的人力管理。

智能搬运无人叉车作为AGV的重要组成部分,在重载、特殊搬运等场景更是有着不可替代的作用。普通AGV仅能够承担点对点物流搬运环节,叉车AGV能够在多个生产环节完成对接,在生产线、仓库、图书馆、金库、车站等多样生产场景,根据进出口、生产线、上下线、装配线、传输线、车站、货架、操作点等不同需求,实现多种功能。

智能搬运无人叉车产品优势:
1、点对点托盘搬运的高性价比解决方案,不用部署激光反射板。
2、适应于激光导航无法适应的场景。
4、无需辅设轨道,虚拟路径,高柔性。

智能托盘搬运叉车技术参数:

 

指标

智能托盘搬运叉车

智能托盘堆高叉

外形尺寸L*D*H

2130*880*1810mm

1805*900*1725mm

荷载中心距

600 mm

600mm

轴距(提升/下降)

1431/1497mm

1126mm

自重(含电池)

950KG

661KG

导航方式

视觉导航

视觉导航

操作方式

自动/手动

自动/手动

额定承载能力

2000 kg

1000 kg

臂举升高度

125 mm

1295 mm

轴距(提升/下降)

1431 /1497(mm)

1126 mm

额定运行速度(空载)

1m/s

1m/s

导引定位精度

±10 mm

±10 mm

重复定位精度

±10 mm

±10 mm

转弯半径极(货叉提升)

2031 mm

1450 mm

通道宽度极

2536 mm 

2026(托盘800*1200)mm

避障方式

视觉和区域安全激光

视觉和区域安全激光

碰撞条检测

车头半包围碰撞条检测

车头半包围碰撞条检测

托盘检测

具备

具备

急停按钮

具备

具备

声光报警

具备

具备

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