机器人3D识别系统机器视觉

产品时间：2023-03-19

简要描述：

机器人3D识别系统针对特定对象的3D视觉定位系统，特定于有规则几何特征，具有金属反光特质的识别对象。

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机器人3D识别系统专业针对散乱无序堆放的工件设计，可协助机器人实现3D智能抓取。通过对工件3D数据扫描以实现三维准确定位，引导机械手准确抓取定位工件，实现了工业机器人自动化生产线的柔性工装。可以根据输入CAD模型或快速自动重建进行物体识别；提供蓝光版，适应大部分工业材质。

1、通过3D视觉系统实现三维扫描定位；

2、快速建立、更换数据模型，实现柔性化定位，满足小批量多品种的生产需求；

3、智能分析工件抓取优先级，引导工业机器人快速准确抓取工件, 有效解决上下层工件相互干扰的问题；

机器人3D识别系统技术参数：

	LXPS-HS0222-B/C
描述	标准产品，同步输出同坐标灰度图像，可选配彩色版，同步输出彩色图像，适用于物品分拣，拆码垛，工厂上下料
分辨率	1920*1200
采集时间s	<0.4（选配GPU<0.2）
工作距离mm	200-400	400-800	800-1600	1500-3000
视野范围	0.75d*0.45d（d为工作距离）
Z轴精度mm	0.05	0.2	0.6	1.2
尺寸mm	25518058	25518058	39018058	39018058
数据接口	RJ45以太网
供电	DC12V
防护等级	IP54
SDK	windows linux / C C#