深度视觉拆垛系统

产品时间：2022-11-08

简要描述：

深度视觉拆垛系统采集丰富视觉信息，联动AI人工智能技术，让工业机器人更灵活、更智能，效率更高
适用场景：
过程运输等原因造成的纸箱/料框位置偏移，或不同程度的松散
多品种纸箱、料框混合码放场景
多品种、小批量等纸箱、料框尺寸种类过多的场景
软包自身形状不确定，码放垛型不规则
为节省空间，通常码放垛型尺寸较大

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详细介绍

3D视觉系统 ,由3D成像单元和运动路径规划单元组成,实现了机器人的“眼睛”与“大脑”功能。

我司悟空系列3D视觉传感器具有高分辨率、高精度的特点，可以为客户提供可靠的彩色图、深度图和点云。空间分辨率达到230万像素，深度测量精度可达0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度可达0.4S。

深度视觉拆垛系统采集丰富视觉信息，联动AI人工智能技术，让工业机器人更灵活、更智能，效率更高；

适用场景：

过程运输等原因造成的纸箱/料框位置偏移，或不同程度的松散

多品种纸箱、料框混合码放场景

多品种、小批量等纸箱、料框尺寸种类过多的场景

软包自身形状不确定，码放垛型不规则

为节省空间，通常码放垛型尺寸较大

深度视觉拆垛系统技术参数：

	LXPS-HS0222-B/C
描述	标准产品，同步输出同坐标灰度图像，可选配彩色版，同步输出彩色图像，适用于物品分拣，拆码垛，工厂上下料
分辨率	1920*1200
采集时间s	<0.4（选配GPU<0.2）
工作距离mm	200-400	400-800	800-1600	1500-3000
视野范围	0.75d*0.45d（d为工作距离）
Z轴精度mm	0.05	0.2	0.6	1.2
尺寸mm	25518058	25518058	39018058	39018058

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