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地牛搬运叉车 机器视觉

产品时间:2023-05-08

简要描述:

地牛搬运叉车是无人叉车的一种,具有自主定位导航功能的叉车,替代人工实现无人驾驶的叉车作业,降低人工成本,提高生产效率;由“人到货“变为“货到人“,促进企业智能化升级,实现“智能化工厂“生产模式。

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地牛搬运叉车基于环境自然特征建图和定位,可自主规划路径,自主行驶,无需轨道和地标,无需对场地进行大规模改造,产品方案部署便捷;准确定位托盘位置,智能调整进叉方向,实现无人化、智能化托盘搬运;适应新老仓库需求,堆高型叉车支持1.2米高度码货和取货;3D视觉传感器、激光、机械防撞装置、急停按钮、声光报警等多级防护,保障人、货、机器人都安全。

 

 

 


地牛搬运叉车技术参数:

 

产品型号

LXLR-FL21000

LXLR-FL11500

导航方式

自然导航

自然导航

外形尺寸L*D*H(mm)

1805*900*1725

1600*685*1200

荷载中心距(mm)

600mm

600mm

自重(含电池)

661kg

260kg

操作方式

自动或手动

自动或手动

额定承载能力(kg)

1000

1500

叉臂举升高度(mm)

1295

150

电池规格

铅酸 24V85Ah

磷酸铁锂
48V25Ah(标配)/48V40Ah(选配)

运行速度(空载)(m/s)

1

1

提叉速度(空载/满载m/s

0.22/0.12

0.025/0.022

降叉速度(空载/满载m/s

0.11/0.12

0.034/0.023

导引定位精度(mm)

±10

±10

产品型号

LXLR-FL21000

LXLR-FL11500

重复定位精度(mm)

±10

±10

转弯半径(mm)

1450

1100

转弯通道宽度(mm)

2600(托盘1200*1000

2300(托盘1200*1000

跨越间隙(mm

20

20

跨越高度(mm)

10

10

续航时间(H

8

4(25Ah)
8(40Ah)

避障

视觉和区域安全激光

视觉和区域安全激光

碰撞条检测

车头半包围碰撞条检测

车头半包围碰撞条检测

托盘检测

具备

具备

急停按钮

左右急停按钮

左右急停按钮

声光报警

具备

具备

室内/室外

室内

室内

单张地图

≤200000 m²

≤200000 m²

工作温度

0~40℃

0~40℃

工作湿度

10%-90%无凝露

10%-90%无凝露

工作坡度

空气环境

无粉尘、易燃易爆、腐蚀性气体

无粉尘、易燃易爆、腐蚀性气体

网络通信

WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac

WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac

 

 

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