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机器人3D视觉分拣

产品时间:2019-08-06

简要描述:

通过自主开发的3D扫描仪可获准确并且快速地获取场景的点云图像,通过3D识别算法,可实现在对点云图中的多种目标物体进行识别和位姿估计。

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通过自主开发的3D扫描仪可获准确并且快速地获取场景的点云图像,通过3D识别算法,可实现在对点云图中的多种目标物体进行识别和位姿估计。

项目背景:某大型快递公司分拣线,每个工位使用人工从混合堆叠的快递包裹中拣选出来,并将有面单的一面 朝上放置在传送带上。

 

 

 

技术分析:实现无人抓取、分类、面单识别

Ø 混合包裹有箱子、软包、信封件

Ø 需要对面单有无进行检测

Ø 包裹上有黑色、反光胶带

解决方案:深度学习检测分类,3D识别定位引导 机器人抓取

Ø 通过深度学习对包裹检测识别分类、检测面单

Ø 通过3D点云精确定位抓取中心

Ø 通过运动旋转控制寻找侧面面单

自主开发的机器人轨迹规划算法,可轻松完成上述工作,保证机器人拾取零件过程稳定可靠。

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