物流机器人实现了高精度定位 物流机器人视觉定位导航技术充分利用室内应用环境中丰富的特征信息，实现更好的环境适应性和鲁棒性，即使是在动态环境中，也能实现高精度定位。
物流机器人在工业和服务领域有越来越多的应用。除机器人本体之外，其核心模块包含感知、建图、定位、导航、调度等模块。
产品特点：
1、视觉导航
采用视觉定位，无需安装反射板、磁条等，无需改造客户现场，确保灵活性及扩展性。
2、多传感器融合
物流机器人以视觉传感器为主，辅以短距激光雷达、IMU、超声波、碰撞传感器等，为机器人提供精确的环境感知信息，实现机器人自主定位、自主决策、自动规划路径和灵活避障。
3、自适应悬挂
自主研发的自适应悬挂系统，保证机器人在不平整地面上平稳运行。
4、智能调度
通过智能调度系统，根据搬运任务，对大规模作业的机器人进行任务调度和行走路径规划，高效协同作业，提升机器人整体作业效率。
5、状态管理
物流机器人通过多机调度系统，可以观测到所有运行中的搬运机器人的状态，包括其任务列表、运行状态，便于远程管理。
