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复合机器人满足车间自动化设备柔性化生产的需求
  • 发布日期:2020-08-20      浏览次数:678
    •   随着工业制造技术的高速发展,各行业生产工厂的自动化智能化程度越来越高,机械臂、协作机器人、移动机器人等各种类型工业机器人也逐渐成为智能工厂的标配。机械臂取代人工完成大部分生产自动化环节,大幅提升了生产效率提升产能,而复合机器人则实现各环节物流的自动对接和流转,真正实现了无人化生产。
        对于传统的工业机械臂来说,由于机身位置固定、运动半径受臂展大小的限制导致作业范围被限定,很多公司开始尝试将机械臂和移动机器人进行搭配和组装,集合成具备更多功能、能处理更多环节工作的“复合型机器人”,意图让机械臂的作业地点不再受限,触达以往不能触达的地方,用以满足车间自动化设备柔性化生产的需求。
        机器人是手脚两项功能集于一身的新型机器人,在以往的机器人世界里,通用的工业机器人被称为机械臂;而智能移动机器人则是用以代替人腿脚的功能,用以移动和控制方向。机器人则是合两者之长,手脚并用,将两种功能组合在一起。
        可传统的工业机械臂由于机身太重、对自主移动机器人的负载太大、臂展刚性太大、安全性达不到保证等缘故,并不适用于作为机器人的“手”,于是便想到了用协作机器人代替工业机械臂来充当这只“手”。
        协作机器人相较于传统的工业机械臂虽然负载会小很多,但价格低廉,使用方便,更重要的是它们的适应性很强,更灵活且安全性高,与发展了几十年的工业机器人相比,它可以直接与生产现场工作人员协同合作,确保安全性基础上提升自动化程度及工作效率。
        移动机器人作为机器人的“脚”来说是复合机器人非常重要的部分,按照导航方式目前主要有磁条导航、二维码导航、激光SLAM导航和视觉导航几种类型。而激光SLAM导航的移动机器人因为导航稳定、环境适应强、自主移动等众多优点是目前成为大多数机器人主要选择。
        基于激光SLAM导航的自主移动机器人的机器人不需要借助任何辅助标记,无需改造工厂环境,遇到人员和货物都能自主避障和绕行。由移动机器人调度系统统一调配,实现柔性的智能生产。机器人有利于提高原材料配件的传送、工件的装卸以及机器的装配等自动化程度,从而可以提高劳动生产效率,降低生产成本,加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。
        机器人即可部分或全部代替人安全地完成恶劣环境下的危险作业,大大地改善工人的劳动条件。同时,一些简单但又繁琐的搬运工作可以由机器人来代替,可以避免由于人操作疲劳或疏忽而造成损失。机器人完成了一道工序就可以进行下一道工序,具有较高的灵活性。并且多台复合机器人组成移动的装配台、加工台使用,可形成高度柔性生产线。
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