自动搬运AGV的控制系统主要包括以下几个控制功能：

　　(1)动作控制

　　为了实现自动搬运AGV从接货位到载货台的自动接取货物的功能，自动搬运AGV控制系统就能够具备控制其水平行走及位置准停功能。

　　(2)位置控制

　　为了高效准确地与搬运机械手对接存取货物，自动搬运AGV就必须以适当的速度和恰当的寻址定位方法来实现其在货位或站点位置的准确定位。这就对自动搬运AGV位置控制的可靠性能提出了更高的要求。从自动搬运AGV的工作流程图可以看出，小车定位主要是其水平行走方向的定位。

　　(3)通讯功能

　　在自动化立体仓储中心控制系统中，为了实现自动搬运AGV的自动运行，小车就必须与上位机、触摸屏以及仓储中心其他设备进行频繁的信息数据交换，由于智能搬运自动搬运AGV在仓储中心磁道上运行，受周围环境影响，通常选择无线通讯方式。

　　(4)保护功能

　　为保证立体仓储中心设备、货物及相关工作人员的安全，自动搬运AGV配有完善的硬件和软件保护装置，且在系统控制上采取了相应的保护措施。例如电机断电保护、障碍物检测与避障保护等。