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自动搬运机器人是现代工业自动化快速发展的产物
  • 发布日期:2021-08-03      浏览次数:413
    •    自动搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。搬运作业是指用一种设备握持工件,是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作,大大减轻了人类繁重的体力劳动。搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术,涉及到了力学,机械学,电器液压气压技术,自动控制技术,传感器技术,单片机技术和计算机技术等学科领域,已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。
        自动搬运机器人是现代工业自动化快速发展的产物。码垛指要求将袋状、桶装、箱体、板材、棒料等产品按照一定模式和次序码放在托盘或平台上,以便实现产品的搬运、存储、装卸运输等生产活动。具有结构简单、占地面积小、适用性强、能耗低、操作简单等特点,配合抓手夹具实现不同产品的自动化码垛功能,为用户提高生产效率、降低产成本、减少劳动强度,实现省时、省力、省心的目的。
        简单概述传统的人工搬运和自动搬运机器人的优点:
        1、提升作业效率
        与以往的“人—货—人”相比,跳过人力搬运的过程直接“货—人”的方式,不但减少了工作人员的劳动力,还可以在机器运作期间即时展开订单信息进行处理,做到货物的搬运与订单的处理两不误,大大减少了订单的时间。
        2、降低人工成本
        减少了人工拣货、备货等层面的工作内容,自动搬运机器人的项目投资远低于别的自动化技术计划方案,不再需要类似全自动路轨等这样价格昂贵的设备进行运输工作。
        3、高协调高精准能力
        货物不用放置到特定的位置,自动搬运机器人本身就可以根据定位去设置其运作的轨迹来完成替代人工搬运的自动化设备。
        4、提高容错率
        每个独立的AGV搬运机器人能够单独执行任务,个体的故障并不会影响到整体系统的运行,AGV机器人会利用服务器共享全局信息,可以通过全局信息自动纠错。
        自动搬运机器人是一种通过视觉或磁力导航来跟踪地面磁带的移动机器人,广泛应用于工厂车间的流水线上,用于货物的移动、工厂或仓库的货物处理和运输。
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